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ol诈金花看牌器 www.jfpnnq.com.cn 厲害了!帶你遠離疼痛的膠囊機器人

發布時間:2017-10-01

部門:葫蘆島美年大健康

厲害了!帶你遠離疼痛的膠囊機器人

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你怕疼嗎?

不管你怕不怕反正我挺怕的

如果從疼痛等級來說:

被蚊子咬是一級

被痛毆是七級

生孩子是十級

......

你覺得做胃鏡的痛能排幾級?






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趨利避害是人的天性,畢竟疼死人的事情也不是沒有發生過。

作為一個每天跟胃打交道的小編,我只能告訴你做電子胃鏡是種怎樣的痛


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「所以上一次大夫建議我查個胃鏡時,我扭頭就跑掉了,用平生最快的速度?!?/strong>一個插管胃鏡面前的逃兵如是說

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最后,他找醫生做了膠囊胃鏡。

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喝口水吞下那顆還沒有小拇指一半長的小膠囊,躺在檢查床上,一切簡單得難以置信。

「我只是吃了顆小膠囊而已,什么感覺都沒有,真的能準確查胃嗎?」

十五分鐘后,檢查結束,剛才躺著差點睡著的男人終于拋出了心中的疑問。

有這種疑惑十分正?!蛭恢?,自己剛才吞下的并不是什么小膠囊,而是個機器人。

這個機器人的全名叫「磁控膠囊胃鏡機器人」,醫生能像操縱自己手臂一樣,操縱它在你胃內自如運動,可以清晰地看到你胃內的每一個角落。

這是怎么實現的?答案就藏在「磁控」二字里。


 為什么要磁控? 


一句話概括,胃是腔狀結構,任由膠囊自己動是看不全的。


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人的消化道除了胃之外都是管狀結構,而胃是特殊的空腔結構。管狀結構就類似于你在水上樂園坐的水滑梯,窄窄一條,順著下去一路就能看盡風景;而胃就相當于水滑梯盡頭的游泳池,“嘭”一聲掉下去,至于掉到哪里,那就是隨機性事件了。

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這時我們就需要醫生在體外通過磁控來操縱膠囊,確保檢查全面。

磁控膠囊胃鏡在胃內的運動大致是這樣的:

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 磁控怎么實現? 


在如何對膠囊機器人進行“磁控”這條路上,一共經歷了三步:

手持磁鐵→MRI→柔性機器人技術


手持磁鐵是最先被想到的解決方案也是最快被拋棄的解決方案,缺點顯而易見:精確度極低,完全沒有辦法達到醫學要求(然而部分同行仍然在宣傳這種過時技術)


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MRI(核磁共振)解決方案是利用現有的MRI技術疊加到膠囊胃鏡行業中,但是由于其高昂的成本和極高難度的控制操作,最終也被放棄。


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柔性機器人技術:實現了磁性機器毫米級自適性控制算法,實現了膠囊機器人的定位、懸浮、導航等多項技術難題,使得醫生可以在體外像使用自己的手一樣操控小膠囊在胃內精確移動和拍攝,確保了檢查的準確性。


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所以,在疼痛等級里胃鏡應該排第幾?

如果你做的是舒適又準確的安翰磁控膠囊胃鏡的話,這個回答應該是:疼痛?不存在的。

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